隨著百貨週年慶與過年大掃除的旺季即將到來，不少家庭都會在此時選購可以方便清掃居家環境的掃地機器人。而來自美國的 iRobot 也在最近推出了最新產品 – iRobot Roomba 895 WiFi 掃地機器人，除了以往經典的圓盤設計之外，強勁的吸力與專利的單邊三角刷…等特色，也在這款新品中延續下去。而隨著物聯網逐漸普及，iRobot 也將 900 系列獨有的 Wi-Fi 功能導入 800 系列與 600 系列，即便用戶因工作關係常時間不在家中，也可以遠端遙控掃地機器人進行環境清掃，讓居家環境無時無刻保持在最乾淨的狀態，而本次要介紹的就是iRobot 目前最高規格的產品 iRobot Roomba 980。
iRobot 品牌歷史-美國軍事技術為基底的機器人科技
iRobot 在 10 多年前推出小紅掃地機器人時， Kisplay 就購入使用，雖然當時那一台小紅還沒有可以安排清掃排程的功能，但當時的 Roomba 已經有非常好的清掃路線規劃，而且讓我在 10 多年前就體驗到使用掃地機器人是多美好的事情。後續也買了好幾代，還包含具有可以洗地板的 Scooba、能排程的 Roomba Scheduler…總計大約在這些年間，換了至少 5 台以上的 iRobot，也在這 10 幾年間，慢慢見證由 iRobot 帶領出來的掃地機器人旋風。
在開始介紹主角之前，我們先來聊聊這個來自美國的知名掃地機器人品牌 iRobot 的品牌歷史吧。iRobot 這家公司，是由柯林安格爾、海倫格萊納，以及羅迪布魯克三位麻省理工機器人專家於 1990 年創立的，公司前期多半製造實用機器人，比方說能取代人工或涉險深入戰區的機器人，為人們帶來更安全與便利的生活。
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在經過不斷努力與強化機器人的功能後，iRobot 在 1991 年間獲得了與美國太空總署 NASA 合作的機會，共同製造了擁有 6 條腿與配置了 51 個電腦程式，且可以在太空中自由行走與越過障礙物的太空探測用機器人 – Genghis，完成了人認史上第一次的火星探勘任務。
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「以機器人取代人工或涉險深入戰區，為人們帶來更安全與便利的生活」為宗旨的 iRobot，在 1996 年間推出了能探測與排除危險物品的 Fetch 機器人，並於 1998 年得到了 DARPA 的研究合約，開始研發製造採用坦克履帶行走的戰地機器人 – PackBot。說到 PackBot，不得不提當年的阿富汗戰爭、美國 911 事件，以及日本福島核災的核電廠輻射檢測任務，它都有代替人類挺進戰區、災區，協助進行掃雷與救援任務，讓軍隊與救難人員可以避開風險的執行各種任務，可謂人類最好的助手。
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隨著戰事逐漸減少，世界趨向和平，以及智慧生活逐漸普及的關係，也使得以製造專業與軍用機器人起家的 iRobot，開始思考未來機器人的開發方向，並於 2002 年 9 月 17 日推出了旗下首款家用掃地機器人，人稱擁有典型處女座個性的 iRobot Roomba。與軍用機器人不同的是，iRobot Roomba 並不是以坦克用的履帶來行走的，也沒有配置長長的夾具，更沒有夾取危險物品或探查戰區的夾具與鏡頭，取而代之的是圓形造型、機身底部兩個大大的滾輪，以及專利的單邊三角刷設計，也成功將「能取代人工或涉險深入戰區的機器人，為人們帶來更安全與便利的生活」的主旨，從戰地或救援任務，導入居家生活中。
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自 1990 年起，iRobot 團隊就不斷的挑戰品牌極限，推出多種劃時代的機器人產品，除了在 1991 年推出從事外太空探索的 Genghis 之外，2002 年還推出用以探勘古埃及金字塔的蛇型機器人、2004 年推出 SUGV 地面無人駕駛車、2008 年推出通訊機器人 LANdroid…等專業/軍用機器人。此外，iRobot 著名的家用機器人系列也包含 iRobot Scooba 洗地機器人、iRobot Braava 拖地機器人、iRobot Mirra 游泳池清掃機器人和 iRobot Looj 排水槽清掃機器人。
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根據 2016 年年度報告指出，截至 2016 年底 iRobot 全球營業額達 6.6 億美元，擁有超過 500 多名機器人產業的頂尖專家。此外，為了培養與製造未來的機器人工師，iRobot 首先在美國創立 STEAM (Science,Technology,Engineering and Math) 課程，以提供學生們追求機器人應用知識的渴望，並從中培育合適的人才。
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以製造專業/軍用機器人起家的 iRobot，在全球已無戰事且進入智慧生活時代的情況下，於 2016 年將國防、公共安全和工業方面的業務出售，全心全意從事家用機器人的研發與製造，再加上旗下產品在市場上累積非常好的口碑，使得 iRobot 成功從早期的專業/軍用機器人背景，轉型為家用機器人領導品牌。品牌轉型成功後，產品的開發主旨也修改為「希望讓人性化的機器人，以陪伴的概念進駐每一戶人家」與「Better Together」，並於 2016 年起陸續推出多款能使用 Wi-Fi 或藍牙操控，且能真正落實 SMART (智慧)、SIMPLE (簡單) 與 CLEAN (乾淨) 的掃地機器人產品。
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上面聊了很多 iRobot 的歷史故事，其實只是要說 iRobot 這家公司真的很厲害，這麼多年來一直致力於機寄人的設計與製作，讓各大品牌有非常好的範本可以學習，也讓大家在智慧型手機尚未出現之前，就有這麼方便的家庭小幫手來服務我們，真的糾感心，接下來我們就來看看他最新推出的 iRobot Roomba 980 WiFi 吧！
iRobot Roomba 980 WiFi 掃地機器人外觀介紹
iRobot Roomba 980 Wi-Fi 掃地機器人延續了以往 iRobot 系列機器人獨特的圓盤設計，34cm 的直徑與 9.2cm 的高度，使它能輕鬆的在傢俱底下、桌椅之間清潔打掃。
與以往的 iRobot 系列掃地機器人不同的是，由於 Roomba 980 具備 Wi-Fi 連線功能，所以取消了盒裝內附贈遙控器的設計，所有操控皆由 iRobot Home APP 取而代之。而機身上仍配置了簡單的操作按鍵，像是中間圓形的 CLEAN 按鈕，是負責啟動或結束機器人清掃任務，左側的房屋是讓掃地機器人返回充電站，右側的準星圖案，則是讓掃地機器人進行定點清掃的控制鍵。
iRobot Roomba 980 WiFi 掃地機器人是旗下首款配備鏡頭的機種，這個位於控制按鍵後方且呈 45 度角的鏡頭，是用來建立空間圖資與清掃路徑，當我們讓掃地機器人執行清掃任務時，這個鏡頭會透過專屬的 vSLAM 技術 (Visual simultaneous localization and mapping)，在室內空間建立視覺地標，搭配機身底部的感測器可定位機器人目前位置以及經過路線，再加上 iAdapt 2.0 智慧型導航清掃系統，即便用戶不在身邊，也能透過 App 遠端了解掃地機器人目前的清掃狀態。
機身前緣的黑色亮面圓弧中，設置了 Dirt Detect 第二代髒污感應器，可以利用光學和聲波感應偵測髒污、灰塵和寵物毛髮高度密集區塊，發揮集中清掃效果。
機身底部配備了針對各種環境所需的清掃工具與感應器，可以明顯看到外圈配置的都是負責機器人行走與感應地面的元件，而位於底部中間的部分，則是滾輪與吸塵機構。此外，與一般具備兩個三角刷掃地機器人不同的是，Roomba 980 採用的是 iRobot 獨家專利的單邊三角刷設計，這樣的好處是可以讓地面或角落的灰塵不受氣流影響到處飛揚，更能集中於中間的雙滾刷”夾”起髒污並徹底清除。
位於機身底部右上方的黑色圓形元件是地板追蹤感應器，可主動偵測目前清掃的地板材質，當偵測到掃地機器人已進入地毯，或遇到需要較強吸力清掃的時候，會瞬間提升 10 倍的吸力，讓所到之處都能清掃的乾乾淨淨。
為了不讓掃地機器人在執行清掃任務時從樓梯或具有高低差的地面摔落，整個機身周圍配置了 10 組感應器，像是能在家具底部或各個角落，都來去自如的全方位感應器，與設置在機身周圍的懸崖偵測感應器，讓 Roomba 980 主動避開樓梯和其他可能掉落的危險區域，可以觀察到iRobot 980有後方感測器，原因是具有前進退後功能，可以針對髒汙點進行前後來回清潔。
機身底部還配置了一組大直徑且具有彈性的動力輪，即便是地板有高低落差，或是從磁磚清掃到地毯上，都能讓掃地機器人輕鬆應付高低落差的問題，順利清掃每個區域。
Roomba 980 內建電池續航力約 2 小時，充飽電大約可以清掃 50 到 60 坪的室內空間。此外，掃地機器人還內建自動返回充電功能，當電池電量剩下 15% 時，會自動回充電站充電，待電池充飽電後，會再次返回上次中斷清掃的地方，繼續完成清掃任務。
有別於一般使用單滾刷的掃地機器人，採用 AeroForce 三段式除塵系統的 Roomba 980 ，配備了獨家專利對向式滾輪雙膠刷，可利用高速旋轉的專利單邊三角刷，將灰塵或塵垢刮除，接著再透過設置於中間的對向式滾輪雙膠刷將地板的塵垢翻攪掃入，而被掃起的灰塵、毛髮則會經過內部的 HEPA 濾網過濾，再吸入集塵盒內。
由於專利對向式滾輪雙膠刷採用較具彈性的橡膠材質，無論是耐用度還是灰塵碎屑捲入的效率都非常強大，即便是遇到體積較大一些的灰塵、餅乾碎屑，甚至是家中毛小孩的毛，也能輕鬆捲入。此外，這組對向式滾輪雙膠刷採活動式設計，無論是要清掃內部機構還是膠刷已達使用壽命，都可以從側邊輕鬆取下進行清掃或更換。(耗材可到各大通路購買)
AeroForce 集塵盒設置在機身的尾端，只要按壓上方的釋放鍵就能完整抽出，搭配第三代 AeroForce Gen 吸塵馬達與真空吸塵設計，以及可過濾 99% 小至 10 微米的過敏原、花粉及粉麈顆粒的 HEPA 濾網，讓 Roomba 980 的吸力強勁，同時又能帶給用戶更乾淨的空氣品質。
AeroForce 集塵盒內的 HEPA 濾網屬於耗材之一，若濾網以佈滿髒污或專用的 iRobot Home App 已通知要清潔集塵盒時，建議大家還是將他替換掉比較好，不僅能恢復應有的吸塵效率，同時也能繼續提供清新的空氣給用戶。
盒裝內除了 Roomba 980 本體之外，還有一組專用的充電座、電源線、兩組新版虛擬牆、電池、數份使用說明，以及一組備用的 HEPA 濾網、專利三角刷。
附贈的兩組新版虛擬牆，除了基本的 3 公尺直線模式之外，還另外具備直徑 1.2 公尺的圓形模式，可有效限制 Roomba 980 清掃的區域，保障非清掃區域中的物品、寵物飼料與水不被掃地機器人碰觸到。
iRobot Roomba 980 WiFi 掃地機器人 WiFi 設定
介紹完 iRobot Roomba 980 WiFi 掃地機器人後，緊接著要來與大家分享專用的 iRobot Home App，這款 App 不僅是讓掃地機器人與家中的 Wi-Fi 連接的重要橋樑，更是用戶遠端控制執行清掃任務的重要工具，若要開始使用掃地機器人，請務必到 Google Play 或 App Store 下載。
初次配對時，請務必將手機與掃地機器人連上同一組 Wi-Fi 訊號，但要特別注意的是，Roomba 980 只能接收 2.4GHz 的 Wi-Fi 訊號，所以手機也要使用同頻段的訊號才能配對，連上 Wi-Fi 訊號後即可選擇欲配對的機器人。
當選擇欲配對的機器人，且已正確搜尋到該機器人後，iRobot Home App 會要求用戶先將掃地機器人放置在充電座上，以確定掃地機器人與充電座是否都存在。
iRobot Home App 接收到掃地機器人與充電座的訊號後，即可開始進行 Wi-Fi 的設定，依照要求的內容設定完畢後，就能透過同時按壓印有房屋與準星的按鍵來啟動 Wi-Fi 連線，成功連線就能立即使用了。
完成 iRobot Home App 與 Roomba 980 之間的配對設定後，就會看到以下這個非常淺顯易懂的操作介面。這個介面除了會顯示掃地機器人名稱、目前剩餘電量之外，中間大大的 CLEAN 則是與機身上的 CLEAN 按鍵具備相同功能，用來啟動或停止掃地機器人執行清掃任務，而下方的四個功能鍵，由左至右分別是清掃喜好設定、紀錄、每週預設以及更多內容。
在清掃喜好設定中，用戶可以依照個人喜好或需求，設定掃地機器人是否要針對地毯加強清掃，或是決定清掃環境的次數以及傢俱、牆壁邊緣是否要做清掃的動作。
由於 Roomba 980 的機身上方配置了一個具備 vSLAM 技術 (Visual simultaneous localization and mapping) 的鏡頭，以及 iAdapt 2.0 智慧型導航清掃系統，不僅能透過 iRobot Home App 來查看每天的清掃紀錄，就連清掃的路線也能直接呈現出來，讓用戶可以檢視哪些地方已進行過清掃。值得一提的是，iRobot 是家非常重視用戶隱私的公司，因此，掃地機器人所記錄下來的室內空間地圖與清掃路線圖，獲得消費者授權存取的應用程式將僅儲存於消費者終端設備，而也會在清掃任務執行完畢後的 90 分鐘內立即刪除，保障用戶的居家安全。
iRobot Home App 內建每週預設時間功能，用戶可以依照自己的生活作息調整掃地機器人執行清掃任務的時間，無論是出門上班就馬上清掃，還是下班到家前來個總清掃，用戶都可以隨心所欲的自行設定。
而在設定管理中，除了可以重新命名掃地機器人的名稱、選擇語言、軟體升級之外，還能透過裡面的管理功能，來檢視目前掃地機器人集塵盒、主體、集屑器以及 HEPA 濾網、對向式滾輪雙膠刷的使用狀況。當然，如果耗材已到使用壽命，可以透過 iRobot Home App 向銷售通路購買相關耗材。
從以下實測影片中可以看到，iRobot Roomba 980 Wi-Fi掃地機器人的清掃效果以及具備的感應功能皆有非常不錯的表現，不管是傢俱底部的地板，還是灑在地上的碎屑，都能有效的清掃乾淨。而在行經洗手間外與地面有高低差的地墊時，強大的動力也讓它能輕鬆爬上地墊，再加上前方的地板追蹤感應器偵測到地毯材質，瞬間將吸力提高 10 倍，加強細節的清掃。
此外，機身周遭的 10 組感應器，也能有效的確保它在清掃時不會摔落、辨別地板材質、判斷環境髒污，搭配新版虛擬牆限制清掃區域，不管是在客廳、樓梯間，甚至是寵物或小朋友在的室內空間，都能確保環境與產品兩者都不會受到破壞。
有別於以往的 iRobot Roomba 系列掃地機器人，導入了 Wi-Fi 功能之後的 iRobot Roomba 980 Wi-Fi掃地機器人，變得更加智慧與便利，雖然因此取消了 Kisplay 非常愛用的遙控器功能，但另外加入 iRobot Home App 的遠端控制與 iAdapt 2.0 智慧型導航清掃系統，以及強化過的 AeroForce 三段式除塵系統，即便因公出國出差，或是長時間不在家，也不用太擔心居家環境沒人可以清掃，就算家中有鋪設地毯、飼養寵物，也能隨時隨地透過遠端遙控掃地機器人執行清掃任務，讓居家環境能保持最乾淨的狀態。
還有幾個好康要告訴大家，好康第一點，iRobot 於 2017 年 9 月正式啟動線上延長保固的服務，凡是符合條件的產品，週年慶期間，於官網註冊延長保固至2年，另贈原廠配件包（$2100）。
好康第二點，目前 iRobot 與知名後宮手遊熹妃傳合作，同樣的購買 iRobot 產品，就能獲得價值 25,000 元以上的虛寶，於遊戲內集滿任務道具，還有機會獲得 iRobot 產品，活動時間有限，想要的趕快趁最近即將開始的百貨週年慶入手吧。
本文為品牌邀請測試體驗專題
