駛分為 Level Zero 到 Level 5，共 6 個等級，目前台灣所販售有搭載先進駕駛輔助系統（ Advanced Driver Assistance Systems，ADAS ）的車輛，自動駕駛等級大多數在 Level 2， Level 2等級自動駕駛的定義中，駕駛者不能完全將車輛交由系統自行控制，必須做好隨時介入控制的準備。
圖片來源：Volkswagen
美國汽車工程師學會( Society of Automotive Engineers )對自動駕駛等級定義
在 Level 2 自動駕駛系統的範疇下，只要車輛行駛時速高於預設值，系統對於固定或慢速移動的物體並不會有迴避或煞車反應，這也是為什麼國道施工防撞車會被直接撞擊的原因。尤其台灣道路複雜程度和車輛密度高於歐美國家，即使有 Level 2 自動駕駛系統替駕駛者減輕行車壓力，駕駛者依然要手握方向盤、眼觀八方，在巡航的狀態下，煞車油門可以交由系統控制，若看到前方塞車或車流量變多，隨時準備好減速才是安全之道。
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