致力於研發居家清潔機器人的台灣廠商好樣科技，自 2010 年推出玻妞擦窗機器人，受到市場好評外，也引起不肖業者的仿造。於 2022 年 3 月完成 A 輪融資，並獲得小米集團、順為資本聯合領投的赫特智慧，所推出的產品涉嫌侵害玻妞擦窗機器人專利，於中國最高人民法院審理定讞，判罰相關產品下架外，並不得上訴。
此次訴訟所侵犯之專利，是由好樣科技創辦人趙志謀持有的「清潔機及其路徑控制方法」專利，此專利於 2012 年申請，2015 年獲授權公告。而赫特於 HUTT DDC5、DDC51 及 DDC55 產品中，侵犯了該專利權，經長達五年訴訟後，近期中國最高人民法院裁定，赫特侵犯了好樣科技的專利權，須全面下架侵權產品外，並判賠總額 349 萬元人民幣，不可上訴。
好樣科技表示，勝訴不僅鞏固了好樣科技在清潔機器人領域領導地位，也為台灣乃至全球的科技創新者們提供了重要的法律借鑑，更是對市場上山寨侵權行為的有力打擊。同時，也代表著台灣創新企業有能力、也有決心保護自己的智慧財產權，對於任何侵害這些權利的行為都將堅決反擊。好樣科技也提醒消費者，選購產品時可多加關注智慧財產權資訊，不要因貪圖小便宜而選擇山寨產品，從而助長非法山寨仿冒的氣焰。
