，LiDAR 有什麼了不起？安卓陣營早就有品牌在用 ToF（Time of Flight, 「飛時測距」）不是嗎？
蘋果新的 iPad Pro 新聞稿
事實上，LiDAR 不僅字母比 ToF 多，技術上也不在同一級別。
ToF 原理類似聲納，只不過用的不是聲波，而是光（紅外線或是 LED），裝置可藉由光學反射原理測得前方物體、環境；或者你可以想像，ToF 就是把每個像素點當作是一個碼錶，碼錶代表著點到點的距離（或稱深度）。
現今我們可以在三星、華為產品上發現 ToF 相機，那是一種比結構光（譬如蘋果的 3D 深度相機）測得距離更廣，成本低、處理數據更小、體積也更緊湊的方案。
▼ 透過 ToF 相機看到的手，紅色代表距離越近，藍色則愈遠。
圖片來源：Pmdtec
然而，安卓手機上的 ToF 解析度通常不高，加上使用紅外線容易受到外部光源干擾，因此目前僅在手勢拍照、人像拍照的散景優化、幫助手機在暗處做出正確的對焦，或是用在一些簡單的 AR 應用（多半不可靠）。
那麼，蘋果的 LiDAR 有什麼不同？簡單來說，LiDAR 是一套系統，ToF 感測器囊括在這套系統中。因此可以解釋成，蘋果 LiDAR 掃描儀是比安卓手機上的 ToF 相機更加複雜、先進的系統。順帶一提，LiDAR 通常被用在飛機（測高度）、自駕車領域。
蘋果在新聞稿中寫道：
光學雷達掃描儀可測量周圍物體的距離，最遠可達 5 公尺，適用於室內及室外，並奈秒速度的光子等級運行。iPadOS 中的全新深度架構結合由光學雷達掃描儀所測量的深度點、相機與動作感測器的資料，並透過 A12Z 仿生上的電腦視覺演算法增強，以更詳盡地了解場景。
根據《Pocket Lint》的說法，蘋果用上了更密集的光束、更廣的測量範圍來偵測周遭環境，因此數據勢必會更加精確、可測得的範圍更遠。再加上「軟硬高度整合」一直是蘋果的拿手好戲，所以我們真正該問的是：蘋果會如何發揮 LiDAR 的真正價值？其實答案就在新聞稿中。
▼ 根據蘋果新聞稿，品牌已經向開發者釋出 iPad Pro 的 ARKit，並預告在今年稍後帶來對應的 AR 應用，涵蓋生活、醫學、遊戲、建築等不同面向的應用程式。
另外，從前面引用的新聞稿可得知，蘋果顯然認為 LiDAR 真正的價值在於 AR，而非拍照。以《Messure》測量 App 為例，該應用能準確測出物體高度，過去在安卓手機上也有，但不夠準確，還不如進書局買把尺。
毫無疑問，LiDAR 光學雷達掃描儀絕對是通往下一代 AR 體驗的關鍵，這把鑰匙就握在蘋果手上。依照先前傳聞，年底登場的 iPhone 12 背面也將裝上 LiDAR，這半年時間等於是讓開發者思考如何善用這套新工具，因此可預見下半年的蘋果發表會，AR 必然會是主角之一。
